航空航天领域激光焊接机器人应用|亚博yabo2021

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更新时间:2022-05-08

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航空航天领域激光焊接机器人应用|亚博yabo2021

产品简介

用焊接整体机身壁板代替传统的铆接机身壁板,可以大大减轻部件重量,降低生产成本,提高生产效率,从而成为大型民用飞机生产技术的发展趋势之一。

产品介绍

本文摘要:用焊接整体机身壁板代替传统的铆接机身壁板,可以大大减轻部件重量,降低生产成本,提高生产效率,从而成为大型民用飞机生产技术的发展趋势之一。

用焊接整体机身壁板代替传统的铆接机身壁板,可以大大减轻部件重量,降低生产成本,提高生产效率,从而成为大型民用飞机生产技术的发展趋势之一。由于双激光束焊接对带蒙皮的宽桁架结构更有效地减轻重量,并且对简单构件具有更好的空间可达性,因此引起了广泛的关注。

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目前,空客等航空生产企业在各种机型上采用激光焊接技术进行整体机身面板生产。然而,基于焊接的整体机身壁板生产技术是当代民用飞机生产技术的难题之一。目前,我国大型客机设计方案中的机身壁板铝合金焊接新技术有其自身的特点。

机器人因其重复精度高、可靠性好、适用性强而被应用于各行各业。然而,目前航天产品的生产过程仍然是劳动密集型的,工艺复杂,工作条件危险,加上大量的夹具,大多是手工制造的。

自动化生产能力的严重不足已经成为制约武器装备可靠性和生产能力提高的瓶颈。在我国航天工业蓬勃发展的背景下,工业机器人在航天生产企业进行自动化生产的应用,对于生产方式的转型升级和先进设备生产能力的提高具有最为重要的意义,而激光焊接机器人在航天产品的生产过程中发挥着极其重要的作用。机器人激光焊接技术拥有广阔的制造市场,世界各大工业发达国家都非常重视充分发挥焊接科研机构的作用,基本构成了高校科研院所和企业三级研发体系。

各主要工业化国家都正式成立了焊接研究所,如英国的TWI、美国的EWI、法国的FWI、日本的JRWI、乌克兰的PEWI、德国亚琛大学的ISF、DVS领导下的全国各地的SLV等,都属于国家级焊接研究机构。机器人焊接技术未来的研究方向主要包括:1)智能焊接过程控制系统。电子技术、计算机微电子技术和自动化技术的发展促进了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性生产技术、信息处理技术等单元技术的引入,推动了焊接自动化技术的革命性发展;2)积极开展最佳控制方法的研究,包括线性和非线性控制。

最不具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制和专家系统研究。3)柔性焊接技术。各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,打造焊接的精准性和灵活性。用微电子技术改造传统焊接设备是提高焊接自动化水平的根本途径。


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